Robot mowers yog qhov paub pom hauv German vaj. Dab tsi tsis paub yog tias cov neeg ua vaj tsev hauv tsev tuaj yeem tsim cov neeg hlau nyom nyom lawv tus kheej. Yog tias koj muaj cov nyom loj rau mow, koj tuaj yeem siv cov khoom npaj npaj los ntawm cov khw muag khoom tshwj xeeb. Innovators tau txais txiaj ntsig zoo rau thaj chaw ntsuab me me nrog cov khoom pheej yig uas tuaj yeem yuav txhua qhov chaw. Cov txheej txheem no yuav ua rau koj paub txog cov khoom siv yooj yim rau kev tsim kho DIY.
Yuav ua li cas koj thiaj tsim tau ib tug neeg hlau nyom mower koj tus kheej?
Tau tsim ib lub tshuab txiav nyom rau koj tus kheej, koj xav tau ib lub thav duab, mowing disc, accumulator, traction motors, tsav log, mowing motor, 3-axis compass thiab Raspberry Board Pi. txwv lub mowing teb thiab txuas antennas rau tus neeg hlau.
Basic Cheebtsam rau ib tug neeg hlau lawn mower
Cov neeg ua liaj ua teb nrog lub plawv ntawm tus tsim software ci ntsa iab tau tsim lub tshuab nyom nyom rau lub vaj nruab nrab. Lub cuab yeej muab qhov chaw nkag WLAN kom koj tuaj yeem siv koj lub smartphone rau kev tswj hwm. Peb sau cov ntsiab lus tseem ceeb rau kev sib dhos tus kheej hauv qab no:
- Frame: Square tubes welded nyob rau hauv daim duab peb sab rau 2 tsav log thiab 1 pem hauv ntej kauj log
- Mowing phaj raws li lub platform rau lub log thiab roj teeb: disc los yog daim duab peb sab hnub qub ntawm lub chainsaw nrog 3 cov ntaub pua plag riam
- Accumulator: tsheb roj teeb nrog 36Ah
- Travel motors: automotive windshield wiper motors
- Drive log: tshem tawm ntawm lub qub petrol lawnmower
- Mowing lub cev muaj zog: Radiator kiv cua lub cev muaj zog ntawm VW Passat los yog piv cov qauv tsheb
Yog li hais tias cov nyom mower neeg hlau txav mus ncaj, nws kuj tau nruab nrog 3-axis compass. Qhov chaw nruab nrab yog Raspberry Board Pi (€ 39.00 ntawm Amazon) ua lub chaw tswj hwm nrog lub rooj tsav xwm hauv Circuit Court raws li lub zog seem.
Cov lus qhia kom txwv kev txiav nyom
Yog li hais tias cov nyom mower neeg hlau tom qab txwv nws txoj haujlwm rau cov nyom thiab tsis tsav tsheb hla koj lub txaj paj, nws tau nruab nrog cov kav hlau txais xov rau thaj tsam mowing. Rau lub hom phiaj no, nteg ib tug yooj yim cable nrog ib tug 1 hli cross-section txog 20 cm ntawm ntug ntawm cov nyom ncaj qha nyob rau hauv lub turf.
Txuas ob kawg ntawm lub cable mus rau lub rooj tsavxwm transmitter. Yog hais tias lub tshuab txiav nyom neeg hlau yog nyob rau hauv kev ua hauj lwm, nws tsis tu ncua kis los ntawm no ntawm ib tug zaus ntawm 20 kHz. Tus neeg hlau tus kav hlau txais xov DCF77 tuaj yeem tau txais qhov zaus no. Txhim kho ob lub kav hlau txais xov ntawm lub kaum sab xis 45 degree rau sab laug thiab sab xis nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm lub qag pem hauv ntej kom ntseeg tau tias qhov kev txais tos zoo tshaj plaws.
Tus neeg hlau lawnmower tuaj yeem nres thiab tig rov qab sai li sai tau thaum nws txav mus rau ntawm ntug nyom thiab txav cov kav hlau txais xov pem hauv ntej hla cov kab yav dhau los.
Tip
Feem ntau tej yaam num rau tsev neeg hlau nyom mowers koj tus kheej tseem nyob rau hauv lawv cov me nyuam mos los yog koom nrog cov nqi siab. Cov neeg nyiam ua haujlwm tau txais txiaj ntsig tau txiav txim siab hloov pauv sai sai rau lawv qhov sim-thiab-kuaj petrol nyom mower rau hauv tus kheej-propelled. Qhov no tuaj yeem ua tiav nrog kev pab ntawm DC geared motors thiab cov khoom siv hluav taws xob RC txaus ntawm tus nqi qis thiab hauv ib feem ntawm lub sijhawm.
